由掃地機(jī)器人接觸器的常閉觸點(diǎn)組成電氣互鎖，還添加了由復(fù)式按鈕SB2和SB3的常閉觸點(diǎn)組成的機(jī)械互鎖，當(dāng)掃地機(jī)器人電念頭由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，只需按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，便會通過SB3的常閉觸點(diǎn)斷開KMl電路，KMI起互鎖作用的觸點(diǎn)閉合，接通KM2線圈控制電路，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人電念頭反轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)電念頭的正一反—�？刂啤�
。掃地機(jī)

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